تکنولوژی ساخت ( ماشین ابزار )
High feed towards technology, iran is the best
درباره وبلاگ


به نام خدا
این وبلاگ درراستای تحقق نیاز های آموزشی و کاربردی در زمینه صنعت ساخت و تولید کشور و نیز آشنایی علاقمندان با این صنعت مادر فعالیت دارد. تمامی مطالب این وبلاگ بصورت اختصاصی و کاملا معتبر میباشند. حتی الامکان سعی میکنم مطالب جدید و به روز رو در وبلاگ قرار بدم. درصورت داشتن هرگونه سوال یا نظر و پیشنهاد میتوانید با شماره من ( 09906125821 ) و یا قسمت تماس با مدیر با من در ارتباط باشید.

مدیر وبلاگ : علی خوب بخت
نویسندگان
به نام خدا

انتخاب بین سروو موتور و استپ (استپر) موتور می تواند یک چالش باشد که شامل بالانس بین فاکتورهای مختلف طراحی می باشد. هزینه آن ، گشتاور ، سرعت ، شتاب و درایو همگی در انتخاب موتور برای کار شما تعیین کننده هستند.

برای مشاهده ادامه مطالب بر روی ادامه مطلب کلیک کنید

تفاوت اولیه بین سروو موتور و استپر موتور :

سروو موتور و استپر موتور در دو موضوع عمده با هم تفاوت دارند ، در ساختار اولیه شان و اینکه چگونه کنترل می شوند.

استپر موتور تعداد زیادی قطب دارد ؛ جفت های مغناطیسی قطب های شمال و جنوب ، بوسیله آهن ربای مغناطیسی یا جریان الکتریکی (معمولا 50 تا 100 قطب) تولید می شوند. در مقایسه ، سروو موتور قطب های کمتری دارد (معمولا بین 4-12 قطب). برای هر قطب یک نقطه استپ برای شفت موتور وجود دارد. تعداد بیشتر قطب ها به استپر موتور اجازه می دهد تا بین هر قطب دقیق تر و صحیح تر حرکت کند ، بنابراین به استپر موتور اجازه می دهد که بدون استفاده از فیدبک برای بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گیرد. سروو موتورها اغلب نیاز به انکودر دورانی دارند تا موقعیت شفت موتور را شناسایی کنند ، بخصوص اگر جابجایی های دقیق مورد نیاز باشد.

هدایت کردن یک بخش به یک موقعیت دقیق با استفاده از سروو موتور بسیار ساده تر است. با یک استپر موتور یک پالس تکی درایو ، شفت موتور را یک گام ، از این قطب به قطب بعدی ، حرکت می دهد.

در مقابل ، سروو موتورها اختلاف بین موقعیت کنونی انکودر و موقعیتی که به آنها فرمان حرکت به آن موقعیت داده شده است را می خوانند و جریانی که نیاز است به موقعیت دلخواه برسد ارسال می کنند. با شرایط موجود امروزه ، کنترل استپر موتورها به مراتب ساده تر از سروو موتور ها می باشد.

مزایای استپر :

استپر موتورها بنا به تعداد قطب های بیشتر و کنترل درایو آسان تر ، مزایای گوناگونی نسبت به سروو موتور ها دارند.

طراحی استپر موتورها یک گشتاور یکنواخت و ثابت را بدون اینکه نیاز به موتور باشد ، فراهم می کند. گشتاور استپر موتور در سرعت های پایین بیشتر از سروو موتور با همان سایز می باشد. یکی از بزرگترین مزایای استپر موتورها قیمت نسبتا ارزان و در دسترس بودن آنها می باشد.

مزایای سروو :

برای کاربردهایی که سرعت بالا و گشتاور بالا مورد نیاز می باشد ، سروو موتور فوق العاده است.  سرعت استپر موتورها در محدوده 2000 rpm می باشد ، در حالی که سروو موتورها بسیار سریع تر هستند. سروو موتورها نرخ گشتاور را می توانند در سرعت های بالا تا90% گشتاور نامی خود نیز به دست آورند. سروو موتورها همچنین از استپر موتورها پربازده تر هستند با بازده بین 80-90%. یک سروو موتور می تواند در بازه های زمانی کوتاه تا دو برابر گشتاور نامی خود ایجاد کنند تا در مواقعی که نیاز است ، مورد استفاده قرار گیرد. به علاوه سروو موتورها کم صدا هستند ، برای درایوهای AC و DC موجود هستند و بخاطر رزونانس در سیستم دچار لرزش نمی شوند.

محدودیت های استپر :

با وجود تمام مزیت ها ، استپر موتورها اندکی محدودیت نیز دارند که بسته به کارکرد در دستگاه می توانند موجب مشکلات کارکرد و عملکردی شوند. استپر موتورها هیچ توان جایگزینی ندارند. در واقع استپر موتورها مقدار قابل توجهی از توان خود را با رسیدن به حداکثر سرعت خود از دست می دهند.

از دست دادن 80% از گشتاور نامی در 90% حداکثر سرعت عادی می باشد. استپر موتورها همچنین به خوبی سروو موتورها در شتاب گرفتن سریع نیستند. در صورت تلاش برای شتاب دادن سریع به یک بار ، در حالی که استپر موتور نتواند گشتاور لازم را تامین کند تا به گام بعدی برسد موجب اختلال در پالس بعدی می شود که موجب از دست رفتن یک گام می شود و موقعیت اشتباه می شود. اگر دقت موقعیت اهمیت داشته باشد ، بار موتور نباید از گشتاور نامی موتور فراتر رود و یا استپر باید با یک انکودر ترکیب شود تا موقعیت دچار مشکل نشود. استپر موتورها همچنین موجب ارتعاش و رزونانس در سیستم کاری می شوند. این موضوع منجر به گام های از دست رفته ، پس زدن موتور و لرزش و سر و صدا می شود.

محدودیت های سروو :

سروو موتورها توانایی انتقال قدرت بیشتر نسبت به استپر موتورها دارند اما در عوض نیاز به مدار درایو پیچیده و فیدبک موقعیت برای موقعیت یابی دقیق دارند.  سروو موتورها همچنین گران تر از استپر موتورها هستند. سروو موتورها اغلب نیاز به گیربکس برای عملیات با سرعت پایین دارند. نیاز به گیربکس و انکودر دورانی طراحی سروو موتورها را از لحاظ مکانیکی پیچیده تر و نگهداری و تعمیرات آن را سخت تر می کند. بالاتر از همه ، سروو موتورها گرانتر از استپر موتورها بدون در نظر گرفتن هزینه انکودر موقعیت هستند.

نتیجه گیری :

انتخاب بهترین موتور برای کار شما بسته به معیارهای کلیدی برای سیستم شما از جمله هزینه ، دقت موقعیت ، گشتاور ، توان موجود ، درایو و شتاب مورد نظر دارد. به طور کلی ، سروو موتورها برای سرعت های بالا و گشتاور های بالا مناسب می باشند در حالی که استپر موتور برای شتاب های کاری پایین و گشتاورهای نگهدارنده بالا بهتر می باشد.

*****************************************

موفق و پیروز باشید





نوع مطلب : آموزش، اطلاعات فنی، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
نظرات پس از تایید نشان داده خواهند شد.


آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
Free counters!
 
 
 
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic